"Kriya" tähendab sõna-sõnalt "täieliku teadvelolekuga tehtud tegu" - see peaks olema tegelikult iga joogaliku tee ja joogapraktika olemus.
"Jooga " on teekond iseendani ehk oma olemuse - MINA- teadvustamiseni.
Kriya jooga praktiseerimine tähendab teadlikkuse kasutamist:
1) tulemusi andvate praktikate, harjutuste sooritamisel
2) soorituste tagajärjel tekkivate muutuste jälgimisel ja avastamisel
3) tulemuste anlüüsimisel ja vajadusel praktika kohandamisel.
Kriya jooga sisaldab endas praktiliste võtete seeriaid ehk kriyasid (teadlikke tegude elemantareid), millede teadlik praktiseerimine aitab parimal moel kaasa inimese sisemise satabiilsuse süvendamisele.
Paremaks orienteerumiseks oma sisemaailmas on inimene jagatud viieks "kehaks": füüsiline, vitaalne (tunded-emotsioonid), mentaalne (mõtted ja ettekujutlused), intellektuaalne (taip ehk arukus), vaim (olemus, MINA). Kasutatavad vahendid võimaldavad kõigi nende külgede arendamist - seeläbi siis lähenemist oma oma normaalsele olekule, oma MINALE
Kriya jooga õpetus pärineb Lõuna-India Šiva-jooga traditsioonist, mille arendasid aastasadade jooksul välja 18 Tamiili mahasiddha-joogat (200...1200 pKr). Kriya jooga alused on määratletud Patanjali Jooga Šuutrates, kes ka ise oli mahasiddha (maha - suur, siddha - meister). Rohkem saab infot kriya jooga kohta Lilleoru keskuse kodulehelt.