Kriya (sanskr) - teadlikult tehtud tegu
Jooga - (sanskr tüvi "yuj") ühtsus, ka tee eneserealisatsioonini, eneseraelisatsioon
Hatha jooga - harjutuste süsteem eelkõige füüsilise keha jaoks, aga loomulikult mõjutab ta ka vitaalset, mentaalset, intellektuaalset ja vaimset keha (kosha sanskr)
Kriya jooga - on integraaljooga, mis tegeleb kõigi viie kehaga ehk inimese kõigi külgedega.
Iga keha jaoks on oma jooga harjutuste süsteem:
Füüsiline keha - kriya hatha jooga (füüsilised harjutused - asanad)
Vitaalne keha (emotsioonid ja tunded) - hingamisharjutused e. pranajaamad
Mentaalne keha (mõtted ja ettekujutused) - meditatsioonid
Intellektuaalne keha (aru, taip, intuitsioon) - mantrad (mantrajooga)
Vaimne keha (MINA, Self, olemus, teadmine MINA OLEN) - bhakthi jooga (teenimine)
Kõigi nende kehade probleemide (pinged, kontrollimatud emotsoonid ja mõtted, liigsed ihad, ignorantsus, loidus, agarus, ülbus, kontrollimatud harjumused, jne)lahendamine viib inimese välja sundkäitumiste ringist. Ringist kus inimese elu määravad kontrollimatud emotsioonid, lõputud harjumused, teiste mõtted. Seda vabanemise lõpptulemust (inimeseks saamist) nimetatakse inimese eneserealisatsiooniks ehk võib öelda ka valgustumiseks .
Üks tähtis tegevus jooga teel on eneseuurimine (Svadhyaya),st. ilma märkamiseta (kriya), mis minuga minu tegevuste tulemusena juhtub pole võimalik tegelik edenemine ei enesearengus, ei teaduses.
